用户移动性下无人机赋能 MEC 的动态轨迹与卸载控制
系统与控制
2021-05-20 v1 系统与控制
信号处理
摘要
本文考虑一个无人机赋能的移动边缘计算（MEC）平台，该平台为多个具有随机移动与任务到达的地面移动用户提供服务。我们的目标是最小化所有用户的平均加权能耗，同时满足无人机平均能耗与数据队列稳定性约束。为在连续时隙中控制系统运行，我们将该问题建模为多阶段随机优化，并提出一种在线算法，在每个阶段优化资源分配与无人机轨迹。我们采用李雅普诺夫优化将多阶段随机问题转化为每时隙确定性问题，其优化变量大幅减少。为处理非凸的每时隙问题，我们使用逐次凸近似（SCA）技术联合优化资源分配与无人机运动。仿真结果表明，所提在线算法能够满足无人机平均能耗与队列稳定性约束，并在降低地面用户能耗方面显著优于其他所考虑的基准方法。
引用
@article{arxiv.2105.09042,
title = {Dynamic Trajectory and Offloading Control of UAV-enabled MEC under User Mobility},
author = {Zheyuan Yang and Suzhi Bi and Ying-Jun Angela Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.09042},
year = {2021}
}