节能型无人机辅助移动边缘计算：资源分配与轨迹优化

本文研究无人机（UAV）辅助的移动边缘计算（MEC），目标是以最小无人机能耗优化计算卸载。在所考虑的场景中，无人机充当空中微云，收集并处理地面用户卸载的计算任务。给定用户的服务需求，我们通过联合优化无人机轨迹、用户发射功率和计算负载分配来最大化无人机能效。所得优化问题对应于非凸分式规划，采用 Dinkelbach 算法和连续凸近似（SCA）技术求解。此外，我们将问题分解为多个子问题以进行分布式并行求解。为应对用户移动性知识有限的情况，我们采用空间分布估计技术预测地面用户位置，从而使所提方法仍可得以应用。仿真结果证明了所提方法在最大化无人机能效方面的有效性。