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多无人机辅助移动边缘计算的多目标优化

信号处理 2024-04-25 v1 信息论 math.IT

摘要

无人飞行器(UAV)和移动边缘计算(MEC)的最新发展为用户提供了灵活且弹性的计算服务。然而,由于 UAV 的资源有限,满足用户计算密集且延迟敏感的需求构成了重大挑战。为了应对这一挑战,我们提出了一种用于多 UAV 辅助 MEC 系统的多目标优化方法。首先,我们构建了一个多目标优化问题,旨在通过联合优化任务卸载、计算资源分配和 UAV 轨迹控制,来最小化总任务完成时延、降低总 UAV 能耗并最大化卸载任务总量。由于该问题是一个混合整数非线性规划(MINLP)且为 NP-hard 问题,具有挑战性,我们提出了一种联合任务卸载、计算资源分配和 UAV 轨迹控制(JTORATC)方法来解决该问题。然而,由于任务卸载、计算资源分配和 UAV 轨迹控制的决策变量相互耦合,原始问题被分解为三个子问题,即任务卸载、计算资源分配和 UAV 轨迹控制,分别求解以获得相应的决策。此外,任务卸载子问题采用分布式分裂和阈值舍入方法求解,计算资源分配子问题采用 Karush-Kuhn-Tucker(KKT)方法求解,UAV 轨迹控制子问题采用逐次凸逼近(SCA)方法求解。仿真结果表明,与其他基准方法相比,所提出的 JTORATC 具有优越的性能。

关键词

引用

@article{arxiv.2404.15292,
  title  = {Multi-objective Optimization for Multi-UAV-assisted Mobile Edge Computing},
  author = {Geng Sun and Yixian Wang and Zemin Sun and Qingqing Wu and Jiawen Kang and Dusit Niyato and Victor C. M. Leung},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.15292},
  year   = {2024}
}