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基于多无人机辅助多访问边缘计算的QoE最大化:一种在线联合优化方法

系统与控制 2025-07-08 v2 系统与控制

摘要

在灾难场景中,依赖地面基础设施的常规多访问边缘计算(MEC)范式可能因基础设施受损而无法使用。由于高概率直线距离(LoS)通信、灵活的移动性和低成本,无人机(UAV)辅助MEC正成为为灾难地区的地面用户设备(UDs)提供边缘计算服务的有前景的范式。然而,UAV的电池容量、计算资源和频谱资源的限制也为UAV辅助MEC带来了严峻挑战,这些挑战可能缩短UAV的服务时间并降低UDs的服务质量(QoE),除非存在有效的控制方法。鉴于此,本文首先提出了一种多UAV辅助MEC网络的层次结构,使多个UAV能够协调提供边缘计算服务。随后,我们构建了一个联合任务卸载、资源分配和UAV轨迹控制优化问题(JTRTOP),以在考虑UAV的能源和资源约束的前提下最大化UDs的QoE。由于该问题被证明具有时序依赖性且为NP难题,我们提出了一种新颖的在线联合任务卸载、资源分配和UAV轨迹控制方法(OJTRTA)来求解该问题。具体而言,首先使用Lyapunov优化框架将JTRTOP转化为每个时间槽的实时优化问题(PROP)。随后,提出一种基于博弈论和凸优化的两阶段优化方法来求解PROP。仿真结果表明,所提出的OJTRTA优于各种基准方法,UDs的QoE至少提高10%,优于基于深度强化学习(DRL)的算法,从而验证了所提出方法的优越性。

关键词

引用

@article{arxiv.2406.11918,
  title  = {QoE Maximization for Multiple-UAV-Assisted Multi-Access Edge Computing via an Online Joint Optimization Approach},
  author = {Long He and Geng Sun and Zemin Sun and Qingqing Wu and Jiawen Kang and Dusit Niyato and Zhu Han and Victor C. M. Leung},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2406.11918},
  year   = {2025}
}