机器人抓取与操作：前瞻
机器人学
2023-03-15 v1 人工智能
摘要
“一次简单的握手便会暴露他们。”这是 Anthony Hopkins 饰演的虚构人物 Dr Robert Ford 对 2016 年科幻剧《西部世界》中接待机器人某一缺陷的总结。剧情中，西部世界是一座未来主题公园，接待机器人是被设计得与人类游客别无二致的自主机器人，唯独双手尚未完善。在另一部经典科幻系列中，科学家通过逆向工程一只未来之手解开了全面合成智能 Skynet 的秘密。两部作品在一个关键点上现实启发了虚构：设计机械手并复现稳健可靠的操作动作是机器人领域最大挑战之一。解决该问题将引领我们进入一个崭新的、更高水平的自主时代。一个世纪前，第三次工业革命将机器人带入装配线，永远改变了我们的工作方式。下一次革命已然开启，它带来了人工智能（AI）助手，提升了我们工作与日常生活中的质量——甚至助力抗击全球大流行。
引用
@article{arxiv.2303.07807,
title = {Robot Grasping and Manipulation: A Prospective},
author = {Claudio Zito},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.07807},
year = {2023}
}