设定舞台：通过角色扮演隐喻实现多机器人叙事

手势是控制多机器人系统的表达性输入方式，但常受限于僵化的映射和识别约束。为超越这些限制，我们提出将角色扮演隐喻作为设计更丰富交互的脚手架。通过引入导演、木偶师和巫师三个角色，我们展示了叙事框架如何引导创建多样的手势集合和交互方式。这些角色支持多种情景，显示角色扮演如何为多机器人系统开辟新可能。我们的 метод强调创造性、表达性和直观性是未来人机交互设计的关键要素。