机器人检测系统3：LRF组与坐标系
机器人学
2024-05-15 v1
摘要
前向跟随技术比其他两种人体跟随技术更难实现，但前向跟随技术更具实用性，可应用于更多领域以解决更多实际问题。本文将分析机器人检测系统中LRF组的详细设计、坐标系的结构与组合设计。我们使用足够精美的图形来展示我们新颖的设计理念。我们的研究成果于2018年开源，本文旨在扩大研究成果的传播粒度。本文包含了丰富的奇妙设计理念，更多想法和分析可以搜索并查看以“Robot Design System with Jinwei Lin”开头的其他论文，林金伟是本系列论文的唯一作者。
引用
@article{arxiv.2405.08022,
title = {Robot Detection System 3: LRF groups and Coordinate System},
author = {Jinwei Lin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.08022},
year = {2024}
}
备注
6 pages, 2 clomuns, 7 figures