结合新型动态笔刷模型与伪谱最优控制的机器人书法
机器人学
2020-09-21 v3 计算机视觉与模式识别
摘要
中国书法是一种具有极高艺术价值但难以掌握的独特艺术形式。本文将书法书写问题表述为轨迹优化问题，并提出一种改进的虚拟笔刷模型以模拟真实书写过程。我们的方法受伪谱最优控制启发，将每一笔画的执行器轨迹参数化为切比雪夫多项式。所提出的动态虚拟笔刷模型在构建待优化目标函数中起关键作用。我们的方法在书写具审美愉悦的汉字上表现出优异性能，且比以往工作高效得多，为达成实时闭环控制开辟了可能。
引用
@article{arxiv.2003.01565,
title = {Robot Calligraphy using Pseudospectral Optimal Control in Conjunction with a Novel Dynamic Brush Model},
author = {Sen Wang and Jiaqi Chen and Xuanliang Deng and Seth Hutchinson and Frank Dellaert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.01565},
year = {2020}
}
备注
Update to arXiv:1911.08002 mistakenly submitted as new article