基于笔画渲染与规划的机器人艺术绘图表演
机器人学
2023-03-06 v2 图形学
摘要
我们提出了一种基于笔画渲染（SBR）的新型机器人绘图系统。我们的动机在于整体表演的艺术质量。不仅最终绘图中的生成笔画应 resemble 输入图像，而且笔画序列还应展现人类艺术家的规划过程。因此，当机器人执行绘图任务时，绘图结果及机器人的执行方式都应看起来具有艺术性。我们的 SBR 系统基于图像分割与深度估计。它生成笔画的顺序使得预期形状能被快速感知，且其详细特征在被人类观察时逐渐填充并浮现。该顺序代表了绘图机器人应遵循以创作图像艺术渲染的笔画规划。我们通过实验证明，我们基于 SBR 的绘图能制作视觉愉悦的艺术图像，且我们的机器人系统能以恰当的笔画绘制序列复现该结果。
引用
@article{arxiv.2210.07590,
title = {Stroke-based Rendering and Planning for Robotic Performance of Artistic Drawing},
author = {Ivaylo Ilinkin and Daeun Song and Young J. Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.07590},
year = {2023}
}
备注
Submitted to IEEE IROS 2023