SE(2) 上 Euler 弹性与次黎曼测地线之间的关系
最优化与控制
2017-04-05 v1
摘要
在本文中，我们描述了 SE(2) 上 Euler 弹性与次黎曼测地线之间的关系。通过分析庞特里亚金极大值原理的哈密顿系统，我们证明这两条曲线仅在它们是直线段的情况下才会重合。
引用
@article{arxiv.1609.03704,
title = {Relation between Euler's Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on SE(2)},
author = {Alexey Mashtakov and Andrei Ardentov and Yuri Sachkov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.03704},
year = {2017}
}