高度自动化机器人生态系统的规制：来自三项用户研究的启示

高度自动化机器人生态系统（HARE），即由独立自主机器人或智能体组成的社会，正迅速成为全球许多关键基础设施的重要组成部分。与人类社会一样，规制——即由管理机构为社会设计规则和流程——在确保 HARE 实现社会目标方面发挥着重要作用。然而，迄今为止，尚缺乏对规制者与 HARE 之间交互的仔细研究。本文报告了三项用户研究，为如何设计允许人们作为监管机构与 HARE 有效交互的系统提供了见解。正如研究政府规制人类社会的政治系统一样，我们的研究分析了 HARE 与规制者之间的交互如何受到规制权力和个体（机器人或智能体）自主性的影响。结果表明，规制者权力、决策支持和自适应自主性各自都可能降低 HARE 的社会福利，并提示了如何设计这些看似理想的机制，使其成为成功 HARE 的一部分。