实时自主滑翔机导航软件

水下滑翔机被广泛用于海洋采样、监视及其他各种海洋应用。在复杂海洋环境中，由于强海流影响，滑翔机导航性能可能变差，从而在人工驾驶过程中需要大量人力投入。为提升导航精度，我们开发了一款名为 GENIoS Python 的实时自主滑翔机导航软件，其基于流场预测生成航点以辅助人工驾驶。该软件旨在密切监测滑翔机状态、提供可定制实验设置、利用轻量计算资源、稳定与坞站服务器通信、鲁棒地长时间运行，并定量比较流场估计，这些使其作为水下滑翔机导航自主工具更具价值。