由布放数据验证的水下滑翔机异常检测
机器人学
2022-12-29 v2
摘要
本文利用异常检测算法来检查水下滑翔机在未知海洋环境中是否正常运行。一旦检测到滑翔机异常，可实时向滑翔机驾驶员发出警告，从而使其妥善接管滑翔机并避免进一步损坏。所采用的算法通过两次真实滑翔机布放中的宝贵数据集进行验证：南佛罗里达大学（USF）滑翔机Stella和斯基达威海洋研究所（SkIO）滑翔机Angus。
引用
@article{arxiv.2212.12963,
title = {Anomaly Detection of Underwater Gliders Verified by Deployment Data},
author = {Ruochu Yang and Mengxue Hou and Chad Lembke and Catherine Edwards and Fumin Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.12963},
year = {2022}
}
备注
10 pages, 16 figures, accepted by the International Symposium on Underwater Technology (UT23)