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通过脉冲 Goodwin 振子设计实现输出走廊控制

最优化与控制 2023-10-19 v1

摘要

在脉冲 Goodwin 振子 (IGO) 中,一个连续正线性时不变 (LTI) 对象通过幅值-频率调制反馈被控制至振荡解。IGO 模型中的自持振荡已被广泛用于刻画内分泌系统中的周期节律,而该概念作为控制器设计方法的潜力仍基本未被探索。本文提出一种设计算法,用于设计 IGO 的反馈,使得连续对象的输出(在稳态条件下)保持在预定义走廊内,即一个有界数值区间内。所提框架涵盖单输入单输出 LTI 对象,以及过程与生物医学控制中常见的正 Wiener 与 Hammerstein 模型。讨论了所发展的脉冲控制方法对全身麻醉中肌松药药代动力学与药效学最小 Wiener 模型的潜在应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.11944,
  title  = {Output corridor control via design of impulsive Goodwin's oscillator},
  author = {Alexander Medvedev and Anton V. Proskurnikov and Zhanybai T. Zhusubaliyev},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.11944},
  year   = {2023}
}