优化平面内的蛇形运动。I. 计算
生物物理
2013-04-17 v1
摘要
我们开发了一种数值方案，以确定在广泛的摩擦参数空间内，哪些平面蛇形运动对于运动效率是最优的。对于较大的横向摩擦系数，我们发现逆向行波是最优的。最优的蛇形偏转幅度与横向摩擦系数的 -1/4 次幂成比例，这与渐近分析一致。在另一个极端，即横向摩擦系数为零时，我们提出了一种最优的三角形直波。在这两个极端之间，发现了各种复杂的局部最优运动。其中一些可以归类为驻波（或棘轮运动）。
引用
@article{arxiv.1304.4479,
title = {Optimizing snake locomotion in the plane. I. Computations},
author = {Silas Alben},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.4479},
year = {2013}
}
备注
39 pages, 16 figures