优化平面内的蛇形运动。II. 大横向摩擦
生物物理
2013-04-17 v1
摘要
我们解析地确定了当横向摩擦系数较大时（这是生物蛇和机器蛇的典型状态）最优蛇形运动的形式。我们发现最优的蛇形运动是一种逆行行波，其波幅随横向摩擦系数的 -1/4 次幂衰减。该结果与我们的数值计算吻合良好。
引用
@article{arxiv.1304.4485,
title = {Optimizing snake locomotion in the plane. II. Large transverse friction},
author = {Silas Alben},
journal= {arXiv preprint arXiv:1304.4485},
year = {2013}
}
备注
20 pages, 3 figures