优化斜面上的蛇类运动
生物物理
2015-06-17 v1 数值分析
摘要
我们建立了一个模型来研究蛇在斜面上的运动。我们在广泛的摩擦参数和倾斜角范围内,数值确定了两种逆向行波身体形状(三角波和正弦波)的最优蛇类运动。在大横向摩擦系数区域,我们发现最优波幅和相应的运动成本遵循幂律缩放关系。我们通过渐近分析表明,最优蛇类运动是行波运动,其波幅由数值模拟中发现的相同缩放律给出。
引用
@article{arxiv.1310.5668,
title = {Optimizing snake locomotion on an inclined plane},
author = {Xiaolin Wang and Matthew T. Osborne and Silas Alben},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.5668},
year = {2015}
}