基于状态依赖黎卡提方程反馈控制的半线性表示优化
最优化与控制
2022-07-20 v2 数值分析
数值分析
摘要
提出了一种用于非线性最优反馈镇定的状态依赖黎卡提方程（SDRE）方法的优化变体。所提方法基于构造与系统动力学及其仿射组合相关的等价半线性表示。选取最优组合以最小化 SDRE 控制与由相应哈密顿-雅可比-贝尔曼（HJB）方程解得出的最优反馈律之间的偏差。数值实验从闭环稳定性与近最优性能方面评估了该方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2202.11801,
title = {Optimizing semilinear representations for State-dependent Riccati Equation-based feedback control},
author = {Sergey Dolgov and Dante Kalise and Luca Saluzzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.11801},
year = {2022}
}