基于遗忘异步机器人的最优确定性环探索
数据结构与算法
2015-05-14 v1
摘要
我们考虑由个相同、遗忘、异步的移动机器人探索一个大小为的匿名无向环的问题。这些机器人无法通信，但具备感知环境并基于局部视图做出决策的能力。先前在该弱场景下的工作证明，要存在确定性解，不能整除。此外，已知探索大小为的环所需的最小机器人数量（无论是确定性还是概率性）为4。在确定性情况下，已有17个机器人的上界，而4个概率性机器人就足够了。在本文中，我们通过证明当环的大小为偶数时，少于5个机器人无法实现确定性探索，并且当与5互质时，5个机器人就足够了，从而弥合了确定性场景中的复杂度差距。我们的协议在O(n)次机器人移动内完成探索，这也是最优的。
引用
@article{arxiv.0910.0832,
title = {Optimal deterministic ring exploration with oblivious asynchronous robots},
author = {Anissa Lamani and Maria Potop-Butucaru and Sébastien Tixeuil},
journal= {arXiv preprint arXiv:0910.0832},
year = {2015}
}