具有抓取末端执行器的机器人空中 6G 小基站的最优部署与运行
网络与互联网体系结构
2022-02-14 v2
摘要
尽管搭载于无人机上的空中基站（ABS）因其灵活部署而展现出增强网络容量与覆盖的显著潜力，系统性能仍严重受限于机载电池的续航能力。为克服这一关键缺陷，我们探索具有能量中性抓取末端执行器、能够自主栖息于城市高耸地形的机器人空中基站（RABS）。本文基于终端用户底层业务需求的时空特征，研究 RABS 的最优部署（飞往另一抓取位置或停留于原位置）与运行（在某一时段内激活或休眠）。具体而言，通过利用这两项决策之间的耦合关系——即 RABS 仅需访问其处于激活状态的位置——建立整数线性规划（ILP）模型。随后利用 ILP 表述的全单模结构提出拉格朗日启发式算法。大量数值研究表明，得益于其移动性，单个机器人空中小基站在 16 至 41 小时周期内所能服务的用户生成业务量优于五个（5）固定小基站。
引用
@article{arxiv.2110.03794,
title = {Optimal Deployment and Operation of Robotic Aerial 6G Small Cells with Grasping End Effectors},
author = {Yuan Liao and Vasilis Friderikos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.03794},
year = {2022}
}