具有抓取末端执行器的机器人空中 6G 小基站用于毫米波中继回传
网络与互联网体系结构
2022-02-04 v1 机器人学
摘要
在密集城市区域部署专用于异构网络（HetNet）的小基站及关联中继节点以改善回传，预计是超越 5G（B5G）和 6G 无线接入网络设计中的重要结构要素。HetNet 的一个关键运维问题是如何最优地实现无线回传链路以高效支撑业务需求。本工作中，我们利用近期提出的机器人空中小基站（RASCs），其能够抓取不同高耸城市地貌作为无线中继节点进行回传。这可视为固定小基站（FSCs）的一种替代方案，后者缺乏灵活性，因为一旦安装位置便无法更改。更具体地，考虑按需部署 RASCs 构建毫米波（mmWave）回传网络，使用基于网络流的混合整数线性规划（MILP）公式优化可用网络容量。数值研究表明，在所需可达吞吐量相同时，所需 RASC 数量为所需 FSC 数量的 25\% 至 65\% 更少。该结果对减少提供给定网络容量所需的无线网络设备（capex）具有重要意义，并实现了高效灵活的网络致密化。
引用
@article{arxiv.2202.01559,
title = {Robotic Aerial 6G Small Cells with Grasping End Effectors for mmWave Relay Backhauling},
author = {Jongyul Lee and Vasilis Friderikos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.01559},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 4 figures, conference