具有抓取末端执行器的机载城市微蜂窝：6G 网络的变革者？

搭载于无人机或无人 aerial 车辆（UAVs）上的机载（或飞行）基站（ABSs）可被视为预期 6G 蜂窝网络的核心要素，其中借助毫米波/太赫兹通信的显著小区密集化将成为生态系统的一部分。然而，ABSs 部署面临的关键挑战之一是无人机固有的有限可用能量，这将服务地面用户的悬停时间限制为分钟量级。这一障碍恶化了无人机赋能蜂窝网络的性能，并阻碍了该技术的广泛采用与使用。在本文中，我们提出具有抓取能力的机器人机载基站（RABSs），相比基于常规悬停的运行，可将地面用户服务时间提升多个数量级。更具体地，为执行抓取任务，RABS 配备了一个通用但多功能的夹持器机械臂。根据夹持器类型，RABS 可提供小时量级的服务，而基于悬停的 ABSs 仅为分钟量级。理论上抓取可能实现能量中性，因此服务时间可受通信能耗所限。为说明该情形，我们进行了悬停与抓取的能耗对比，以揭示所提方法的显著优势。最后，概述了实现所提机器人空中基站全部潜力的总体挑战、RABS 设计考量与未来研究方向。