锚连-连接： transforming 6G 基础设施的无人机空中基站
新兴技术
2025-11-20 v1
摘要
尽管近期空中基站(ABSs)受到广泛关注，但其实际实施严重受限于无人机电池寿命约束。为克服这一根本性限制和采用障碍，本文提出了具备能源中性锚接执行器的机器人空中基站(RABSS)，这些执行器能够自主抓取或锚接于高城市地形。凭借高效的锚接操作，RABSS可在通常悬停式ABSS仅提供数分钟服务时间的情况下，提供数小时的无缝无线连接能力。因此，RABSS的延长服务能力使其能够集成到无线接入网络中，并在需要时增强网络容量。本文首先讨论了包括硬件、工作流程、通信考虑以及监管问题在内的RABS概念的关键组件。随后概述了RABSS的优势，并通过案例研究将其与陆地微基站以及其他类型的非地面通信基础设施（如悬停式、悬挂式和激光供电式ABSS）进行比较。
引用
@article{arxiv.2511.15341,
title = {Anchor-and-Connect: Robotic Aerial Base Stations Transforming 6G Infrastructure},
author = {Wen Shang and Yuan Liao and Vasilis Friderikos and Halim Yanikomeroglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.15341},
year = {2025}
}