无人水面艇与纳米颗粒建模中扫掠过程的最优控制
最优化与控制
2023-11-23 v1
摘要
本文探讨了新近发展的具有自由时间、点态控制与状态约束的受控扫掠/Moreau 过程必要性最优条件理论在实际建模中的新颖应用。此类问题尤其出现在涉及无人水面艇（USV）与纳米颗粒的动力学模型中。我们针对此类动力学系统的广义类 formulate 最优控制问题，并表明所发展的受约束自由时间受控扫掠过程的必要性最优条件引导我们设计高效过程来求解该类的实际模型。此外，本文包含特定情形下海洋 USV 与纳米颗粒模型最优解的数值计算。总体而言，本研究推进了受约束扫掠过程最优控制理论及其在海洋 USV 与纳米颗粒建模领域的实际应用。
引用
@article{arxiv.2311.12916,
title = {Optimal control of sweeping processes in unmanned surface vehicle and nanoparticle modeling},
author = {Boris S. Mordukhovich and Dao Nguyen and Trang Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.12916},
year = {2023}
}