受控自由时间扫掠过程的优化及其在海洋水面航行器建模中的应用
最优化与控制
2021-05-11 v1
摘要
本文致力于扫掠过程的自由时间最优控制问题。我们开发了一种构造性的有限差分逼近方法，借此建立离散最优解的必要条件，并展示这些最优条件如何应用于求解受控海洋水面航行器模型。
引用
@article{arxiv.2105.03490,
title = {Optimization of Controlled Free-Time Sweeping Processes with Applications to Marine Surface Vehicle Modeling},
author = {Tan H. Cao and Nathalie T. Khalil and Boris S. Mordukhovich and Dao Nguyen and Trang Nguyen and Fernando Lobo Pereira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.03490},
year = {2021}
}