机器人学与交通流模型中扫掠过程的最优控制
最优化与控制
2018-11-06 v1
摘要
本文主要致力于将一种新颖的扰动扫掠/Moreau过程最优控制理论应用于两个实际动力学模型。第一个模型处理带障碍物的移动机器人动力学，第二个涉及交通流的控制与优化。将这些模型描述为具有点态/硬控制和状态约束的受控扫掠过程，并应用此类系统的新必要性最优条件，使我们能够开发高效程序来解决所考虑模型的自然表述最优控制问题，并在特定情形下完全计算出最优解。
引用
@article{arxiv.1811.01844,
title = {Optimal Control of Sweeping Processes in Robotics and Traffic Flow Models},
author = {Giovanni Colombo and Boris S. Mordukhovich and Dao Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.01844},
year = {2018}
}
备注
24 pages, 6 figures