具有受控移动集的扫掠过程最优控制中的扩展欧拉-拉格朗日与哈密顿条件
最优化与控制
2018-05-01 v1
摘要
本文关注一类由不连续无界微分包含描述的扫掠过程的最优控制问题，该微分包含通过受控移动集的法锥映射给出。受滞回应用的大量推动，我们考虑一个一般设定，其中移动集作为有限维空间闭子集在依赖于状态和控制变量的非线性可微映射下的逆像给出。发展离散近似方法并采用一阶与二阶变分分析的广义微分工具，使我们能够推导此类问题的非退化必要性最优条件，以涉及哈密顿量最大化的扩展欧拉-拉格朗日和哈密顿形式给出。后一类庞特里亚金极大值原理型条件在文献中是针对具有控制依赖移动集的扫掠过程最优控制的首创。
引用
@article{arxiv.1804.10635,
title = {Extended Euler-Lagrange and Hamiltonian Conditions in Optimal Control of Sweeping Processes with Controlled Moving Sets},
author = {Nguyen D. Hoang and Boris S. Mordukhovich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.10635},
year = {2018}
}