多体资产守卫博弈中协作智能体的最优分配
系统与控制
2020-05-26 v1 多智能体系统
系统与控制
摘要
我们研究导弹防御中的多体资产守卫博弈，其中拦截导弹团队协作保卫非机动资产免受威胁导弹群攻击。我们分两步处理该问题。首先建立分配问题，将协作拦截导弹子集最优分配给每个威胁，使所有威胁尽可能远离资产被拦截。我们假设每枚拦截导弹由源自线性二次动态博弈的协作制导律控制。我们的结果包括一次5拦截弹对3威胁导弹交战的6自由度仿真，其中每个智能体建模为由自动驾驶仪控制的导弹弹体。尽管协作制导律假设线性动力学且仿真环境存在未建模动力学（如变化密度与重力），我们表明仿真轨迹与我们所提方法预测轨迹吻合良好。此外，我们表明更敏捷（更高速度与加速度）的威胁可由劣势拦截弹在协作下拦截。我们认为本文引入的概念可应用于非对称导弹防御场景，包括对抗先进巡航导弹与高超声速飞行器。
引用
@article{arxiv.2005.12226,
title = {Optimal assignment of collaborating agents in multi-body asset-guarding games},
author = {Emmanuel Sin and Murat Arcak and Andrew Packard and Douglas Philbrick and Peter Seiler},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.12226},
year = {2020}
}