多导弹协同制导：一种混合协同进化方法
神经与进化计算
2023-04-18 v2 计算工程、金融与科学
多智能体系统
系统与控制
系统与控制
摘要
多导弹协同制导是一项具有时空一致性严格约束的挑战性任务，尤其在攻击动态目标时。本文将协同制导任务描述为一个分布式多目标协同优化问题。为解决协同制导所面临的非平稳性与连续控制问题，改进自然进化策略（NES）并结合精英自适应学习技术，提出一种新颖的自然协同进化策略（NCES）。对原始进化策略的梯度进行重缩放，以减小多导弹间交互所引起的估计偏差。进而，通过集成高可扩展的协同进化机制与传统制导策略，提出一种混合协同进化协同制导律（HCCGL）。最后，三种不同条件下的仿真验证了该制导律在求解高精度协同制导任务中的有效性与优越性。所提出的协同进化方法不仅在协同制导中，而且在多目标优化、动态优化与分布式控制的其他应用场景中均具有广阔前景。
引用
@article{arxiv.2208.07156,
title = {Cooperative guidance of multiple missiles: a hybrid co-evolutionary approach},
author = {Xuejing Lan and Junda Chen and Zhijia Zhao and Tao Zou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.07156},
year = {2023}
}