一个方程统领一切——第二部分：直接数据驱动降阶与调节
系统与控制
2025-08-26 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
Sylvester 方程是支撑与级联互连相关的一系列控制综合和系统分析工具的基础。在本文前序的第一部分 [1] 中，已经证明了该方程可以使用数据进行重构，从而生成一系列数据驱动的镇定程序。在本文的第二部分，我们继续发展第一部分建立的框架，以解决两个重要的控制理论问题：模型降阶和输出调节。对于模型降阶问题，我们提供了基于输入-状态测量和输入-输出测量的解决方案，并研究了噪声的影响。对于输出调节问题，我们提供了静态反馈和动态反馈问题的数据驱动解决方案。所提出的设计通过示例进行了说明。
关键词
引用
@article{arxiv.2508.17251,
title = {One Equation to Rule Them All -- Part II: Direct Data-Driven Reduction and Regulation},
author = {Junyu Mao and Emyr Williams and Thulasi Mylvaganam and Giordano Scarciotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.17251},
year = {2025}
}