一条百尺竞头 -- 第一部分：直接数据驱动级联稳定
系统与控制
2025-08-26 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文提出了一个用于解决一般性dynamical系统相互作用问题的数据驱动直接控制框架。我们首先发展了一种从数据确定 Sylvester 方程解的方法。该解用于描述在多种问题中发挥作用的子空间。随后我们对噪声对该解影响的误差进行了分析。这一工作在通过相互作用方法开发的过程中至关重要，因为我们能够追踪噪声在每个阶段的传播，从而提供最终设计的界限。本框架可解决众多潜在问题，其中我们聚焦于三个代表性问题：级联稳定、模型阶序约化和输出调节。本文研究第一个问题，而伴随的第二部分则解决后两个问题。对于每种情形，我们展示如何将问题重新表述为本框架。 在级联稳定的语境下，我们考虑2级级联问题、通过级联的噪声效应以及N级级联情况，演示我们提出的方法具有数据效率。所提出的设计方法通过数值示例进行说明。
关键词
引用
@article{arxiv.2508.17248,
title = {One Equation to Rule Them All -- Part I: Direct Data-Driven Cascade Stabilisation},
author = {Junyu Mao and Emyr Williams and Thulasi Mylvaganam and Giordano Scarciotti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.17248},
year = {2025}
}