关于切换仿射系统平衡点的搜索
系统与控制
2021-01-12 v1 系统与控制
摘要
切换仿射系统使其稳定性研究复杂化的主要方面之一是在状态空间中（通常）存在无穷多个平衡点。因此，在设计切换控制之前，用户必须指定这些平衡点之一作为目标或参考。这可能是一项繁琐的任务，特别是当该目标被部分给定或仅定义为一组约束时。为解决此问题，本文描述了能够确定给定目标是否为系统平衡点，并联合搜索平衡点与设计全局稳定切换函数的算法。
引用
@article{arxiv.2101.03825,
title = {On the Search for Equilibrium Points of Switched Affine Systems},
author = {Lucas N. Egidio and Anders Hansson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.03825},
year = {2021}
}
备注
Submitted as a conference paper