分布式鲁棒随机模型预测控制 under 扰动仿射反馈策略
组合数学
2026-04-15 v1 数论
摘要
本研究针对受未知扰动分布影响的线性时不变系统的随机模型预测控制 (MPC) 问题进行了处理。通过利用最新的扰动数据，我们构建出包含统计特性相似分布的集合，并置于 Wasserstein 球内，以此考虑约束满足的最坏情况影响。大量的 MPC 策略，特别是管道类方法，在 Wasserstein 不确定性集合下都有大量研究，但这些方法常常引入保守性，限制控制性能。与管道类方法不同，本文采用扰动仿射控制策略，引入额外的控制自由度。我们首先发展了扰动仿射分布式鲁棒 (DA-DR) MPC 框架，随后将控制问题重新表述为可求解的二次规划形式。进一步地，我们证明了所提出 MPC 方案的递归可行性和稳定性。最后，我们给出详尽的理论分析和仿真结果，表明 DA-DR MPC 在初始可行集、平均性能以及状态方差控制方面优于管道类 MPC。
引用
@article{arxiv.2604.12557,
title = {On the number of missing integers in partitions},
author = {Subhash Chand Bhoria and Pramod Eyyunni and Subhrangsu Santra},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.12557},
year = {2026}
}
备注
18 pages, comments are welcome!