乌尔姆大学自动驾驶车辆的道路运动规划

乌尔姆大学测量、控制与微技术研究所数十年来研究先进驾驶辅助系统，并在很大程度上聚焦于自动驾驶。众所周知，运动规划是自动驾驶的一项关键技术，它首先负责车辆乘员及所有周边交通参与者的安全，此外还需提供平稳舒适的驾驶行为。在乌尔姆，我们荣幸能在公共交通与多样化场景中于真实条件下测试算法。本文旨在向读者介绍我们的工作，包括车辆、测试赛道以及相关的问题、挑战与解决方案。为此，我们将描述运动规划系统并阐释已实现的功能，同时展示我们的车辆如何在公共道路交通中行驶，以及如何处理环形交叉口与十字路口等挑战性场景。