关于半线性无穷维系统的镇定与设定点输出调节的前推技术
最优化与控制
2023-10-10 v1
摘要
针对级联形式的半线性无穷维系统，提出了一种基于前推（forwarding）技术的镇定器。推导了闭环局部指数稳定与全局渐近稳定的充分条件。同时获得了局部设定点输出调节问题的结果。最后，给出了该方法在柔性梁连接旋转关节系统上的应用。
引用
@article{arxiv.2310.05486,
title = {On forwarding techniques for stabilization and set-point output regulation of semilinear infinite-dimensional systems},
author = {Nicolas Vanspranghe and Lucas Brivadis and Lassi Paunonen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.05486},
year = {2023}
}