用于镇定具有锥有界输入非线性的耦合输运方程-ODE 的前馈设计
系统与控制
2020-10-27 v1 系统与控制
摘要
我们提出一种用于镇定前馈形式耦合 ODE-PDE 系统的新设计技术。具体地,我们解决由标量 ODE 驱动的一维输运方程的镇定问题,该标量 ODE 通过锥有界非线性受控。无外力输运方程是守恒但不渐近稳定的。所提技术受 90 年代早期引入的前馈方法启发。文中讨论了闭环系统的适定性与渐近稳定性。
引用
@article{arxiv.2010.13417,
title = {Forwarding design for stabilization of a coupled transport equation-ODE with a cone-bounded input nonlinearity},
author = {Swann Marx and Lucas Brivadis and Daniele Astolfi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.13417},
year = {2020}
}