关于连续时间LPV控制解的离散化
系统与控制
2022-02-24 v2 系统与控制
摘要
近年来，线性参数变化（LPV）框架在分析时变系统及其控制中变得越来越有用。通常，LPV控制综合在连续时间（CT）域中进行，因为CT域中的性能整形方法直观得多。然而，CT综合方法的主要难点在于将所得CT控制解在物理硬件上连续实现。文献中已针对LPV系统开发了若干离散化方法。然而，这些方法大多需要由这些时变矩阵的离散化引入的大量非线性运算，或会引入显著的近似误差，从而严重限制CT LPV控制解的实现能力。作为替代，在LTI情形下已引入离散化方法以保留CT控制。基于这些观察，本文旨在将离散化方法推广至LPV系统，从而简化CT LPV控制解在物理硬件上的实现。
引用
@article{arxiv.2202.03177,
title = {On discretization of continuous-time LPV control solutions},
author = {Yorick Broens and Hans Butler and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.03177},
year = {2022}
}
备注
1 page, 1 Figure