基于扩展LMI与 clique 分解集成的离散时间系统分布式控制器设计
系统与控制
2024-12-20 v3 系统与控制
摘要
本研究针对利用线性矩阵不等式 (LMI) 实现的分布式控制器集中综合问题，提出新方法。稀疏约束导致现有方法（如扩展LMI法）产生保守性。为缓解此保守性，我们引入 novel LMI 公式，利用来自连续时间系统clique 分解方法。通过在clique 内重新表述gain 矩阵稀疏约束，该方法获得更广阔的解集。数值实例证明了本方法的分析优势。
引用
@article{arxiv.2409.07666,
title = {Design of Distributed Controller for Discrete-Time Systems Via the Integration of Extended LMI and Clique-Wise Decomposition},
author = {Sotaro Fushimi and Yuto Watanabe and Kazunori Sakurama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.07666},
year = {2024}
}