Willems 引理的连续时间版本

本文提出了一种用先前采集的数据表示连续时间线性系统的每个输入-输出轨迹的方法。这对应于著名的 Willems 引理的连续时间版本。该结果通过对连续信号以等间隔采样，并构造与其离散时间对应物极为相似的类 Hankel 结构而获得。随后，展示了如何利用测得的持续激励数据来设计一个时变参数向量，从而生成任意分段可微轨迹。文中还给出了一类满足持续激励条件的输入信号。