含大量噪声分片数据集的Willems基本引理
系统与控制
2026-04-02 v1 系统与控制
摘要
Willems基本引理可直接从数据参数化线性时不变（LTI）系统生成的所有轨迹。然而，该引理依赖于无噪声测量的假设。本文提出一种方法，使Willems基本引理适用于大规模含噪输入、含噪输出的分片数据集，且无需预先了解噪声分布。我们引入了一种计算上可行且轻量的算法，尽管处理大规模数据集，仍能在数秒内估计出被噪声掩盖的底层系统的不变量。仿真结果验证了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2604.00338,
title = {Willems' Fundamental Lemma with Large Noisy Fragmented Dataset},
author = {Sahand Kiani and Constantino M. Lagoa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.00338},
year = {2026}
}