在非稳态频域数据中运用 Willems 基本引理
系统与控制
2025-04-10 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
Willems 基本引理通过直接以测量数据表征未知系统行为,实现数据驱动的分析与控制。本文扩展了最近提出的该结果的频域变体——此前仅限于稳态数据——以包含非稳态数据,包括瞬态现象。该方法无需等待瞬态衰减即可完成数据收集,显著缩短实验持续时间。不同于现有的频域系统辨识方法,本方法无需预处理即可集成瞬态数据,更适用于数据驱动的直接分析与控制。我们通过在包含噪声的数值案例研究中分离瞬态现象并在任意频率进行 FRF 评估来展示其有效性。
引用
@article{arxiv.2504.06403,
title = {Leveraging Non-Steady-State Frequency-Domain Data in Willems' Fundamental Lemma},
author = {T. J. Meijer and M. Wind and V. S. Dolk and W. P. M. H. Heemels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.06403},
year = {2025}
}