频域数据驱动的预测控制
系统与控制
2024-10-01 v1 系统与控制
摘要
本文提出一种基于植物测量频域数据的预测控制方案。该新方案补充了基于时间序列数据的众所周知的数据驱动预测控制（DeePC）方法。为发展这种新的频域数据驱动预测控制（FreePC）方案，本文引入了一种基于频域数据的 novel Willems 基本引理。通过利用频域数据，我们使最新的直接数据驱动（预测）控制方法能够从学术界和工业界用于非参数频域识别的专业知识和技术中受益。我们证明，在适当条件下，新的 FreePC 方案等价于相应的 DeePC 方案。通过数值案例展示了 FreePC 的优势。
关键词
引用
@article{arxiv.2406.12498,
title = {Frequency-Domain Data-Driven Predictive Control},
author = {T. J. Meijer and S. A. N. Nouwens and K. J. A. Scheres and V. S. Dolk and W. P. M. H. Heemels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.12498},
year = {2024}
}