Willems 基本引理的频域版本
系统与控制
2023-11-28 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
Willems 基本引理近来在(数据驱动)控制界受到极大关注。本文给出该引理的频域等价形式。借此,我们弥合了数据驱动分析与控制的最新进展与数十年来(尤其在工业中)通过经典(频域)控制与辨识技术积累的非参数频域辨识的广博知识之间的鸿沟。我们的表述也允许多数据集的组合,即在数据中,多个输入方向可在同一频率被激励。我们还通过展示如何将其应用于频域数据驱动仿真来说明结果的有用性。
引用
@article{arxiv.2311.15284,
title = {A Frequency-Domain Version of Willems' Fundamental Lemma},
author = {T. J. Meijer and S. A. N. Nouwens and V. S. Dolk and W. P. M. H. Heemels},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.15284},
year = {2023}
}