数据驱动的耗散性分析：矩阵 S-引理的应用
最优化与控制
2021-09-07 v1
摘要
由 Jan Willems 引入的耗散性概念是系统与控制理论的基石之一。通常，耗散性性质通过借助所考虑系统的数学模型来验证。本文旨在直接从测量数据出发，通过计算线性系统的存储函数来判断耗散性。作为主要贡献，我们给出了在有限个含噪数据样本下能够确定耗散性的条件。考虑了三种不同的噪声模型，可涵盖多种情形，包括数据样本无噪声、噪声能量有界或单个噪声样本有界。我们所有的条件均以基于数据的线性矩阵不等式表述，可利用现有软件包直接求解。
引用
@article{arxiv.2109.02090,
title = {Data-driven dissipativity analysis: application of the matrix S-lemma},
author = {Henk J. van Waarde and M. Kanat Camlibel and Paolo Rapisarda and Harry L. Trentelman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.02090},
year = {2021}
}