基于数据的耗散性性质的可证明鲁棒验证
系统与控制
2020-10-06 v2 系统与控制
摘要
耗散性性质已被证明对系统分析和控制器设计非常有价值。随着可用数据量的增加，因此人们越来越关注直接从（测量的）轨迹确定耗散性性质，而系统的显式模型仍未知。然而，大多数现有的数据驱动耗散性方法仅保证有限时间范围内的耗散性条件，并且在存在噪声时对鲁棒性提供较弱或无保证。在本文中，我们提出一个从测量数据验证耗散性性质的框架，具有理想的保证。我们首先考虑输入-状态测量的情况，在存在噪声时提供非保守且计算上易处理的条件。我们将该方法推广到输入-输出数据，在无噪声情况下有类似结果。然后，我们给出噪声输入-输出数据情况的结果，这尤其具有挑战性。最后，我们将所提方法应用于真实世界实验，并相较于基于系统辨识的既有方法，说明了其适用性和优势。
引用
@article{arxiv.2006.05974,
title = {Provably robust verification of dissipativity properties from data},
author = {Anne Koch and Julian Berberich and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.05974},
year = {2020}
}