关于 Willems 基本引理的新视角：永久激励输入的普遍性
最优化与控制
2025-06-09 v2
摘要
在本 letter 中，我们通过研究普遍输入的概念，为 Willems 等人提出的基本引理提供新的见解。若对任何可控系统施加永久激励输入，均可产生能参数化系统所有有限轨迹的数据，称为普遍输入。依据基本引理，对足够高阶的永久激励输入即为普遍输入。本工作的主要贡献在于证明其逆向命题。因此，普遍性与永久激励性等价。
关键词
引用
@article{arxiv.2503.12489,
title = {A new perspective on Willems' fundamental lemma: Universality of persistently exciting inputs},
author = {Amir Shakouri and Henk J. van Waarde and M. Kanat Camlibel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.12489},
year = {2025}
}
备注
6 pages