Bolza 型无限时域问题中限制协态弧的必要性
最优化与控制
2014-12-24 v1
摘要
我们研究了具有自由右端点的 Bolza 型无限时域问题的最优性必要条件。此处最优性理解为弱一致超越最优控制。无需预先了解轨迹或伴随变量的渐近行为。遵循 Seierstad 的思想，我们以最大值原理的横截条件形式获得了无穷远处的必要边界条件。这些横截条件可以通过用于协态弧的 Aseev--Kryazhimskii 型公式以积分形式表达。我们确定了这些公式与无穷远处收益函数极限梯度之间的联系；并找到了若干可以通过这些 Aseev--Kryazhimskii 型公式显式指定协态弧的条件。针对 Bolza 型无限时域问题，我们给出了一个示例以阐明将 Aseev--Kryazhimskii 公式作为协态弧显式表达式的用法。
引用
@article{arxiv.1407.0498,
title = {Necessity of limiting co-state arc in Bolza-type infinite horizon problem},
author = {Dmitry Khlopin},
journal= {arXiv preprint arXiv:1407.0498},
year = {2014}
}