考虑广角畸变的物流仓库多摄像头工人跟踪
计算机视觉与模式识别
2025-10-23 v1
摘要
随着电子商务的普及，物流市场正在全球范围内快速发展。因此，提高仓库作业效率至关重要。为此，已探索出各种方法，其中数字孪生胚胎正在受到关注。为实现这一目标，必须准确收集仓库中工人的 position，并将其反映到虚拟空间中。然而，单摄像头的视野范围有限，因此需要多摄像头进行感知。本研究探索了一种利用安装在仓库天花板上19台广角摄像头向地面俯瞯的工人跟踪方法。为理解摄像头坐标与仓库实际位置之间的关系，基于地面表面进行对齐。然而，由于广角摄像头的特性，在图像边缘（尤其是垂直方向）会发生显著畸变。为此，本研究基于脚部位置对来自各摄像头检测到的工人位置进行对齐，从而减轻图像畸变的影响，实现跨摄像头的准确位置对齐。结果表明，跟踪精度提高了超过20%。此外，我们比较了多种利用外观特征的方法，验证了所提出方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2510.19432,
title = {Multi-Camera Worker Tracking in Logistics Warehouse Considering Wide-Angle Distortion},
author = {Yuki Mori and Kazuma Kano and Yusuke Asai and Shin Katayama and Kenta Urano and Takuro Yonezawa and Nobuo Kawaguchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.19432},
year = {2025}
}