重言控制系统的态射

在本文中,我们研究重言控制系统的态射。给定流形 N 上的重言控制系统 $\mathfrak{H}$ 和映射 $\Phi: M \to N$,我们研究流形 $M$ 上重言控制系统 $\mathfrak{G}$ 的存在性,使得存在从 $\mathfrak{G}$ 到 $\mathfrak{H}$ 的保轨迹态射 (\Phi, \Phi^ #)。给出了使得 $\mathfrak{H}$ 的可达性蕴含 $\mathfrak{G}$ 的可达性的充分条件。考察了提升常规范控制系统这一概念与重言控制系统态射之间的对应关系。我们将上述结果应用于二阶型控制系统类,其中二阶型的特殊结构导致了额外的结论。