无人地面车辆避障遥操作中的单目与立体视图及显示类型比较
人机交互
2021-07-13 v1
摘要
虚拟现实（VR）头戴式显示器（HMD）近年来被用于为遥控无人地面车辆（UGV）提供沉浸式、第一人称的实时视觉/视图。UGV的遥操作在实时进行时对操作员而言可能颇具挑战。一大挑战是操作员需在UGV移动时快速感知其周围物体的距离。在本研究中，我们探索了使用单目与立体视图以及显示类型（沉浸式与非沉浸式VR）进行远程车辆操作。我们开展了两项用户研究以探究其可行性与优势。结果表明，在需要避开移动与静态障碍物的动态实时导航任务中，使用带立体视图的沉浸式显示器性能显著更优。尤其在沉浸式显示器中使用立体视图提升了用户表现并带来了更好的可用性。
引用
@article{arxiv.2107.05194,
title = {Monoscopic vs. Stereoscopic Views and Display Types in the Teleoperation of Unmanned Ground Vehicles for Object Avoidance},
author = {Yiming Luo and Jialin Wang and Hai-Ning Liang and Shan Luo and Eng Gee Lim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.05194},
year = {2021}
}